TIP PROJEKTA

Institucijski Istraživački Projekt

RAZDOBLJE PROVEDBE PROJEKTA

31.10.2025. – 31.10.2029.

NOSITELJ I SURADNICI NA PROJEKTU

Glavni istraživač:

• izv. prof. dr. sc. Darko Etinger

Suradnici

Fakultet Informatike Sveučilište Jurja Dobrile u Puli 

• doc. dr. sc. Siniša Miličić
• doc. dr. sc. Ivan Lorencin
• doc. dr. sc. Sandi Baressi Šegota
• doc. dr. sc. Nikola Tanković
• pred. Gordan Krčelić, dipl. ing.
• dr. sc. Romeo Šajina, viši asistent
• asist. Luka Blašković, mag. Inf.

Tehnički Fakultet Sveučilišta u Rijeci

• doc. dr. sc. Nikola Anđelić

KRATAK OPIS PROJEKTA:

Projekt META-KOLA-BOT usmjeren je na razvoj i primjenu naprednih metaheurističkih algoritama optimizacije u području kolaborativne robotike. Fokus je na unapređenju učinkovitosti i sigurnosti kolaborativnih robotskih manipulatora kroz tri ključna aspekta: smanjenje potrošnje energije, skraćivanje vremena izvođenja operacija i pravovremeno prepoznavanje pogrešaka. U okviru projekta uspostavit će se eksperimentalno okruženje koje uključuje kolaborativnog robota, mjernu opremu i računalnu infrastrukturu za prikupljanje i analizu podataka. Na temelju stvarnih mjerenja razvijat će se digitalni blizanci i matematički modeli koji omogućuju optimizaciju radnih parametara primjenom genetskih, rojnih i memetičkih algoritama. Razvijene metode testirat će se i na klasičnim industrijskim manipulatorima kako bi se osigurala široka primjenjivost. Očekivani rezultati uključuju znanstvene publikacije, razvoj algoritamskih i softverskih rješenja te potencijalno patentno rješenje. Projekt pridonosi jačanju istraživačke infrastrukture Sveučilišta Jurja Dobrile u Puli i potiče povezivanje akademske zajednice s industrijom, s ciljem povećanja produktivnosti i održivosti u industrijskim procesima.

CILJEVI projekta:

Glavni cilj projekta je razvoj i validacija metaheurističkih algoritama za optimizaciju rada kolaborativnih robotskih sustava. Kroz istraživačke aktivnosti projekt teži postizanju triju međusobno povezanih ciljeva: povećanju energetske učinkovitosti robota, skraćenju vremena operacija i poboljšanju sposobnosti detekcije pogrešaka. Time se osigurava viša razina pouzdanosti i produktivnosti u industrijskim procesima, uz smanjenje troškova i potrošnje energije. Posebni ciljevi uključuju izradu digitalnih blizanaca, razvoj matematičkih modela kinematike i dinamike manipulatora te njihovu primjenu u simulacijskim okruženjima. Projekt također uključuje izradu eksperimentalnog postolja, prikupljanje i obradu podataka te usporedbu performansi različitih algoritama. Očekivani rezultati su implementacija algoritama u stvarnim robotskim sustavima, objava znanstvenih radova, izrada prijave patenta te uspostava istraživačke infrastrukture za buduće projekte. Dugoročno, projekt doprinosi razvoju znanja u području kolaborativne robotike i umjetne inteligencije, jačanju znanstvenih kapaciteta i poticanju inovacija u industriji.

NOSITELJ PROJEKTA: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli